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中央空調(diào)遙控線控定量采樣**清洗三合一機器人

日期:2024-11-21 13:08
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摘要:由于采取了專門的電腦軟件操作控制系統(tǒng),對機器人的所有的操作都在筆記本屏幕上進行,杜絕了傳統(tǒng)獨立控制系統(tǒng)中經(jīng)常出現(xiàn)的電工故障的可能,即提高了設(shè)備控制的可靠程度,又使機器人控制就像操作電腦游戲一樣簡單直觀。終于使中央空調(diào)監(jiān)測機器人可實用并且時尚。此款機器人即能全電腦無線現(xiàn)場操控與視頻監(jiān)測、定量采樣, 還可以全電腦無線控制對管道進行清洗和**。
中央空調(diào)遙控\線控定量采樣\**\清洗三合一機器人


  中央空調(diào)定量采樣機器人是在ZHCY-07定量采樣機器人和DCR-01**清洗機器人基礎(chǔ)上研發(fā)而成的. 保留了ZHCY-07經(jīng)典的雙采樣系統(tǒng)和電腦線/遙控控制系統(tǒng);采用了ZHJC-10的垂直180°俯仰攝像頭(165°廣角),保證了機器人的前視、仰視、后視功能;機器人高度98毫米,寬155毫米,堪稱業(yè)內(nèi)同類產(chǎn)品中*矮的機器人之一;采用四輪驅(qū)動系統(tǒng),動力強大;機內(nèi)可充電鋰電池插座,無需更換電池。消除了頻繁取出電池充電的麻煩和**隱患。保留了全機器人鋁合金打造;增加DCR-01的**模塊和清洗模塊后,就可以進行管道**和清洗作業(yè)。


與ZHCY-07Y一樣,采用遙控/線控雙控互換操作,提高了機器人的覆蓋范圍,真正做到了檢測無距離限制(機器人在管道里走,人在管道下走),減少了在同一個管道里多次放置機器人的麻煩,大大提高了監(jiān)測效率。


沿用ZHCY-07經(jīng)典的兩級采樣系統(tǒng),保證了無論是清洗前的嚴(yán)重污染還是清洗后的清潔管道(前者用吸取,后者用擦?。到y(tǒng)誤差,保證采樣精度。 超大容量的機載12 V直流充電電池供電,保證了機器人每天8小時的正常使用,擺脫了對外接電源的依賴與束縛,真正實現(xiàn)了一個機器人,一臺筆記本,走到哪里就可以監(jiān)測到哪里的無縫覆蓋。數(shù)字化的電量顯示提醒及時充電,無需取出或更換電池。


由于采取了專門的電腦軟件操作控制系統(tǒng),對機器人的所有的操作都在筆記本屏幕上進行,杜絕了傳統(tǒng)獨立控制系統(tǒng)中經(jīng)常出現(xiàn)的電工故障的可能,即提高了設(shè)備控制的可靠程度,又使機器人控制就像操作電腦游戲一樣簡單直觀。終于使中央空調(diào)監(jiān)測機器人可以與I.T.產(chǎn)品媲美,實用并且時尚。


  此款機器人即能全電腦無線現(xiàn)場操控與視頻監(jiān)測、定量采樣, 還可以全電腦無線控制對管道進行清洗和**。


具體特點如下:


1)真正的全電腦軟件操作系統(tǒng),操作簡單直觀時尚;

2)完全沒有傳統(tǒng)的笨重的控制箱和顯示屏;

3)用筆記本電腦現(xiàn)場無線操控采樣與視頻檢測;

4)  遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)化視頻監(jiān)測;

5)人隨機器人走, 檢測距離無限制;

6)車載電池解決了對外接電源的依賴,無需取出電池充電,徹底做到隨處可以檢測, 提高了現(xiàn)場檢測的靈活性與公共場所的**性;

7)四輪驅(qū)動,動力強大;

8)  由于機器人沒有控制線的羈絆, 在管道里可以自由的360度原地旋轉(zhuǎn), 安裝在機器人前部的垂直旋轉(zhuǎn)180度視與燈光聯(lián)動的俯仰版數(shù)碼攝像頭 ( 300萬像素),可前視,仰視和后視,具有高清晰照明的數(shù)碼攝像系統(tǒng)。實現(xiàn)無盲區(qū)數(shù)碼監(jiān)測系統(tǒng);

9) 采樣誤差度小于5% ;

10) 相對采樣偏差小于3% ;

11)能到達 寬 210 mm , 高 100 mm以上的矩形風(fēng)管內(nèi)部的規(guī)定部位;

12)  由于采用了車載電源(管道外不受電源約束),無線遙控(管道內(nèi)沒有距離限制),機器人可以在管道里徹底的自由行走,隨處視頻監(jiān)測和采樣檢測;

13) 機器人由鋁合金打造,堅固耐用,沒有塑料組件,易于**操作,超長使用壽命;

14)**模塊:換上霧化**模塊,機器人瞬間變身管道霧化**機器人。先進的超聲波技術(shù)是本機器人的另一個亮點-微米級霧化??勺笥覕[動的噴頭,增加了**空間;

15)清洗模塊:換上可左右擺動的清洗模塊,機器人就可以對管道進行徹底的清洗作業(yè)了。



參數(shù)及說明

技術(shù)參數(shù)  說明

運動系統(tǒng) 前進、后退、左右行進 前進、后退、左右轉(zhuǎn)彎,原地掉頭,運動隨意、靈活。 因沒有纜線的羈絆,可真正實現(xiàn)原地掉頭

旋轉(zhuǎn)半徑 無線纜羈絆,真正零半徑(原地360°旋轉(zhuǎn)) 更靈活***

單方向行走距離: 沒有距離限制,管道內(nèi)任意行走 可在管道內(nèi)任意行走***

移動速度: 0-12米/分可調(diào) 方便檢測

采樣系統(tǒng) 可達到*小管道尺寸: 采樣機器人本體能到達100(高)×160(寬)毫米以上矩形鐵皮風(fēng)管內(nèi)部進行采樣。 優(yōu)于法規(guī)***

采樣方法: 刮吸法和擦拭法任意更換 在重度污染采樣刮吸比刮擦更準(zhǔn),清潔管道用擦拭取樣 ,系統(tǒng)誤差小.***

積塵量采樣面積: 50平方厘米。 符合標(biāo)準(zhǔn)

微生物采樣面積: 50平方厘米。 符合標(biāo)準(zhǔn)

積塵量采樣范圍 積塵量采樣范圍0.1-99克/平方米。 采樣范圍三個數(shù)量級

積塵量采樣精度 <5% 優(yōu)于法規(guī)

微生物采樣精度 <5% 優(yōu)于法規(guī)

采樣頭轉(zhuǎn)數(shù) 雙取樣,取樣程序與時間可設(shè)定 因管道復(fù)雜多樣, 單一的取樣時間都難以完全適應(yīng)***

采樣工作時間 雙取樣,取樣程序與時間可設(shè)定

采樣一致性: <5% 優(yōu)于標(biāo)準(zhǔn)

監(jiān)錄系統(tǒng) 控制系統(tǒng) 筆記本電腦操作 簡單可靠*****

視察能力: 前部的垂直俯仰180°攝像頭( 300萬像素)與燈光聯(lián)動,實現(xiàn)前視,仰視和后視,在軟件的控制下,倒車像前進一樣操作,沒有倒車的方向錯覺。             前后攝像頭配合,加上機器人真正原地旋轉(zhuǎn),完全無盲區(qū)監(jiān)測***

視頻存儲: 筆記本電腦操作 一般的筆記本的電腦功能都優(yōu)于市場上所有開發(fā)的機器人系統(tǒng)的電腦功能***

圖像編輯:

圖像輸出:

記錄功能: 筆記本電腦操作 簡單可靠*****

照明系統(tǒng) 燈光種類 2 LED 燈

照明范圍與監(jiān)視裝置 照明范圍與監(jiān)視裝置的視角相適應(yīng) 照明與攝像頭同步,方便視頻檢測

操控系統(tǒng) 獨立操縱控制箱功能: 不需要多余的控制箱,所有控制由筆記本電腦遙控進行 筆記本操作,**可靠,不需要笨重的多余的控制箱***

控制箱尺寸

控制箱重量

操控面板設(shè)置

供電系統(tǒng) 采樣機器人本體尺寸: 長  338 mm 寬  210 mm  高 100 mm 比新標(biāo)準(zhǔn)還低2mm

采樣機器人本體輸出功率: 40W 電量低,**方便***

采樣機器人本體工作電源: 12000毫安充電鋰電池,12V**電壓,無需換電池,機內(nèi)充電 不受外接電源的限制***

操控箱電源 不需要

機器人本體 機器人由鋁合金打造 輕盈堅固,易于**操作,沒有塑料組件。 使用壽命長***


清洗模塊(選配) 清洗寬度從220-1200毫米,高度從200-400毫米 可左右搖擺(擺幅超過90°),刷桿長150、250、350毫米)刷子直徑(200、300和400毫米可選),電機功率150瓦。 清洗效率高***

**模塊(選配) 噴霧寬度從220-1200毫米 可左右搖擺(擺幅超過90°),超聲波微米級徹底霧化**,不會在金屬管道內(nèi)留下水漬。 **效率高不傷管道***


上標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)注***的是機器人的關(guān)鍵參數(shù)


配置清單:


ZHCY-07B 定量采樣機器人本體                               1臺


ZHCY-07B刮吸式取樣用集塵袋30個,磁吸鋁合金連接器2個,刮板20片

 ZHCY-07B擦拭法擦拭無紡布30片,安裝工具一套,鋁合金擦拭頭一只

 ZHCY-07B采樣機器人專用鋰電池一套(已內(nèi)置),專用充電器1個


ZHCY-07B定量采樣機器人線軸一個(含30米數(shù)據(jù)線),電腦連接數(shù)據(jù)線2米1條

            





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